夫妻离婚，抚养权一般是给到其中的一方，另一方有探视权，并且支付给孩子一定的抚养费。如果有抚养权的一方出现变更抚养权的情形，双方可以协议变更抚养权或者诉讼的方式解决抚养权变更问题，那么抚养权变更需要具备哪些条件，抚养权变更要走什么程序，抚养权变更有哪些原则。下面为您详细介绍。

　　一、抚养权变更需要具备哪些条件

　　（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

　　（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

　　（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

　　（4）有其他正当理由需要变更的。

　　二、抚养权变更要走什么程序

　　1、如果你们双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，你们双方必须提交如下材料：

　　（1）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议

　　（2）小孩的户口簿、出生证

　　（3）草拟好的变更抚养权协议书。

　　2、变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

　　三、抚养权变更有哪些原则

　　1、坚持有利于子女成长的原则，正确处理好抚养权的归属问题。

　　应综合考虑双方的经济条件和生活环境。由于抚养纠纷案件所涉及的子女多数是中小学生，随着社会经济的发展和人民群众生活水平的提高，子女读书和生活的开支将越来越大，所以在处理该类案件时，不能忽视抚养人的经济条件对子女接受良好教育的作用。如果双方的抚养条件相同，则要考虑子女的学习和生活环境的稳定性和连续性，权衡利弊，避免因变更抚养权对儿童的学习和生活带来太大的影响和冲击。

　　2、坚持尊重有识别能力子女意愿的原则。

　　在变更抚养纠纷案件中，如果被变更抚养权的子女已满十周岁，此时被抚养人一具备一定识别和判断能力，应充分了解并尊重子女随父或随母生活的意愿，在条件允许时，尽可能让子女与其喜欢共同生活的一方当事人获得抚养权。

　　通过上文为您详细介绍的抚养权变更的条件、程序和原则是怎么规定的法律知识，我们可以知道抚养权是可以变更的，如果有抚养权的一方没有能力继续抚养或者不适合继续抚养孩子，那么另一方可以与其协商变更抚养权，无法协商的可以到法院起诉变更抚养权，如果您需要律师协助的话，欢迎咨询律师。